6 Achsenspray -Malerei Roboter für die elektronische Industrie
Produktbeschreibung
6 Achsenspray -Malerei Roboter für die elektronische Industrie
Das Kopfrotationsgelenk der intelligenten 6 -Achsen -Roboter -Malmaschine wird hauptsächlich von einem Präzisionsreduzierer angetrieben, der von einem Servomotor angetrieben wird. Digitales Malerei: Der digitale Parameter wird in einen analogen elektrischen Signalausgang umgewandelt. Das pneumatische Proportionalventil empfängt das Signal und verwandelt es in eine Änderung des Luftdrucks. Der Luftdruck steuert die Sprühform, die Luftströmungsgeschwindigkeit und den Lackfluss. Kleine Größe, großer Arbeitsbereich, schnelle Geschwindigkeit, hohe Präzision und können in Hilfsgeräte wie Plattenspieler und Schiebetisch -Förderkettensystem integriert werden. Es ist flexibel und kann auf die äußere Oberfläche und die innere Oberfläche besprüht werden. Anwendungsbereich: Oberflächenbeschichtung einiger Produkte mit unregelmäßigem Erscheinungsbild wie Innenräumen von Automobilen, Motorradzubehör, Helmen, Haushaltsgeräte, Notebook -Shells, Mobiltelefon -Shells, Audio -Shells usw. zum Speichern von Farbe.
Zusätzlich zur Roboterarmmaschine verfügt unser Unternehmen über viele Produkte, wie zum Beispiel Löttreuel-Extraktor, Lötpastespender, pneumatischer Handschärfen-Feeder, Nutzlast automatischer Smart-Roboter-Arm ， Stromversuche. Wenn Sie diese Produkte benötigen, können Sie uns kontaktieren. Wir werden Ihnen so schnell wie möglich antworten.
Technische Spezifikationen
| Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
| Reach | 924 mm |
| Working Range | 880 mm |
| Payload | 5kg |
| Weight | 24kg |
| Footprint | 172 mm diameter |
| Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
| Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
| ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
| Repeatability | ±0.02mm |
| Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
| Power Consumption | 200 watts typical application |
| Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
| Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
| Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
| IP Classification of Robot | IP 54 |
| Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
| Communication | CAN Bus |
| Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
| Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
| Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
| J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
| J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
| J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
| J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
| J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
| J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Kontrollkasten
| Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
| Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
| Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
| Colour | Black | Analog in | 4 | ||
| Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
| Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
| IP Classification | IP54 |
| I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
| Digital in | 16 | 16 |
| Digital Out | 16 | 16 |
| Analog in | 4 |
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Produktgruppe : Roboterarmmaschine > Kingsom Neues Produkt Intelligente 6-Achsen-Roboterlackiermaschine